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Nei primissimi anni '90, ci si rese conto che la Renault 21 non poteva reggere ancora per molto la concorrenza delle nuove vetture di fascia medio-alta che cominciavano ad essere commercializzate. Ci voleva una nuova vettura in grado di rinnovare la fascia medio-alta del listino Renault. I progetti partirono subito e nel 1994 la nuova vettura era pronta e fu presentata con il nome di Laguna. La prima generazione della Laguna è stata lanciata nel 1994 in sostituzione della Renault 21. La vettura proponeva nuovamente la pratica configurazione di carrozzeria a due volumi e mezzo con ampio portellone ed ampio vano di carico. Le linee della prima serie della Laguna erano tondeggianti, con un frontale aggressivo ed una coda piuttosto tronca dominata da gruppi ottici arrotondati. L'anno successivo è stata lanciata anche la versione station wagon, leggermente più lunga e alta, che conservò la denominazione Nevada in Francia e Savanna in UK già della Renault 21 Nel 1998 vi fu un lievissimo restyling per mantenere fresca la linea della vettura e consistente principalmente nei gruppi ottici anteriori ridisegnati: erano apparentemente immutati, ma integravano gli indicatori di direzione, che prima non erano sotto la stessa unica calotta. Altra variazione erano i fari di profondità supplementari nel paraurti anteriore. La Laguna era equipaggiata, su tutte le versioni, con vetri elettrici anteriori, ABS,e due airbag. I motori dTi erano a iniezione diretta di gasolio, mentre i dCi, che hanno visto la loro prima comparsa nel 1999 sono motori a gasolio con iniezione diretta e sistema common rail ad alta pressione (1350bar). E' stata anche commercializzata una versione benzina da 2 litri con sistema a iniezione diretta da 140cv chiamato IDE. Questo motore, molto potente, aveva manifestato problemi di trafilaggio di benzina nella coppia dell'olio. Alla fine del 2000 esce la nuova Laguna, chiamata Laguna II. La vettura era basata su un nuovo pianale in comune con la Nissan Primera che arrivò subito dopo. Le modifiche estetiche riguardavano un allungamento di 20 cm rispetto alla prima serie e un restyling estetico con ammorbidimento delle linee. Da subito la seconda generazione della Laguna fu disponibile sia come berlina, sia come station wagon, quest'ultima denominata Laguna GrandTour, Estate in Francia e UK. La Laguna è stata la prima auto al mondo a conseguire le 5 stelle al crash test EuroNCAP, già nel 2001 in occasione della prima prova, risultato che fino ad allora, neppure le più blasonate auto tedesche erano riuscite a raggiungere. Lo stesso risultato è stato ribadito anche nella prova successiva nel 2003. Il merito va soprattutto a due barre a deformazione programmata situate nel vano motore da 40kg ciascuna. Ma la Laguna si ricorda specialmente per tutta la sua elettronica a bordo. Dal sistema Easy Access System che permette all'utente di aprire le porte semplicemente avvicinandosi alla portiera e accendendo il motore con una scheda elettronica in sostituzione della classica chiave, ai sensori di pressione che monitorizzano costantemente la pressione delle gomme. Nel 2004 esce il restyling della Laguna II. La nuova versione si caratterizza per la presenza di un nuovo sistema di navigazione molto simile a quello di BMW e per nuovi motori, tra cui un potente 2.0 a gasolio da 150 e 175cv. Questo nuovo motore si caratterizza per una pressione del common rail da 1600bar e per la presenza di iniettori piezoelettrici. La versione da 173cv presenta anche due contro-alberi di equilibratura per via dell'enorme coppia generata dal motore stesso. Per i benzina escono un nuovo 2.0 da 170cv al posto di quello da 165cv grazie all'adozione di una turbina Twin Scroll che ottimizza il flusso dei gas di scarico nel turbo. Esce anche la versione GT con il 2.0T da 205cv che deriva da quello della Mégane RS da 225cv ma depotenziato. Per il mese di settembre del 2007 è previsto il lancio della terza generazione della Laguna. Secondo le prime indiscrezioni, dovrebbe condividere telaio e meccanica con le Nissan Primera e dovrebbe mantenere il corpo vettura a due volumi nella berlina. Anche la station wagon è prevista, come nelle due generazioni precedenti. Inedita invece la probabile produzione di una versione coupé, atta a riportare in auge le coupè di classe medio-alta, delle quali la Renault non si è più occupata fin dai tempi della Renault Fuego. Come motorizzazioni, le novità più importanti saranno la presenza di un V6 a gasolio con tecnologia common rail da 210 CV e di un 3.5 V6 a benzina preso dalla sportiva Nissan 350Z